Arduino ditinjau dari sisi perangkat keras adalah nama dari sebuah papan mikrokontroler. Arduino dibuat dengan tujuan untuk memudahkan kita bereksperimen atau membuat sebuah peralatan yang berbasis mikrokontroler, misalnya :
- Penyiraman tanaman otomatis
- Pemantauan ketinggian air
- Sms gateway
- Pendeteksi keberadaan orang
Dan masih banyak lagi yang sudah dikembangkan. Saat ini sudah terdapat berbagai macam jenis papan arduino salah satunya Arduino Mega2560. Walaupun terdapat berbagai jenis arduino, secara prinsip pemrogramannya tetaplah sama hanya pin pin nya yang berbeda, karena masing masing mempunyai jumlah pin berbeda.
Arduino Mega2560
Arduino mega mempunyai ukuran 10 cm x 5 cm. Papan ini direkomendasikan untuk digunakan pada proyek proyek yang lebih komplek dan banyak menggunakan pin digital untuk I/O.
Informasi Teknis Arduino Mega2560 :
- IC ATmega2560
- Pin Digital 54, dengan 15 Pin (PWM)
- Pin Analog 16
- Pin UART 4
- Oscilator Crystal 16 MHZ
- Tombol reset
- Mempunyai port USB, power jack dan ICSP header
- Flash memory 256 KB, SRAM 8 KB dan EEPROM 4 KB
Penjelasan :
- Port USB digunakan untuk menghubungkan arduino dengan komputer
- Jack DC digunakan untuk sumber suplay eksternal ketika arduino tidak dihubungkan ke komputer, jika arduino dihubungkan dengan komputer maka sumber daya berasal dari komputer. Tegangan masukan dari sumber ini antara 7 Vdc - 12 Vdc
- Pin Digital 0 sampai 53 disebut pin digital karena mempunyai dua kondisi yaitu 1 dan 0 atau 5 V dan 0 V. Arus maksimum 20 mA
- Pin Analog adalah pin yang bersifat analog (nilai berkesinambungan) yang mempunyai nilai analog 0 - 1023, biasa digunakan untuk sensor sensor tertentu
- IC ATmega2560 sebagai pemroses
- Terdapat 2 pin yang digunakan sebagai tegangan pemasok misalnya untuk sensor yang mempunyai nilai output 3,3 Vdc dan 5 Vdc
- ICSP (In-Circuit Serial Programming) digunakan untuk memprogram arduino melalui arduino ISP
- Flash memori digunakan untuk menyimpan kode. 8 KB pada memori ini digunakan untuk bootloader
- SRAM (Static Random Access Memory) digunakan untuk memegang data sementara ketika terjadi pemrosesan data
- EEPROM (Erasable Programamble Read-Only) diguakan untuk menyimpan data secara permanen sehingga tidak hilang jika tidak ada aliran listrik ke arduino
- Oscilator Crystal 16 MHZ berfungsi sebagai pembangkit isyarat dengan frekuensi 16 MHZ
Spesifikasi Arduino Mega2560
| Microcontroller | ATmega2560 |
| Operating Voltage | 5V |
| Input Voltage (recommended) | 7-12V |
| Input Voltage (limit) | 6-20V |
| Digital I/O Pins | 54 (of which 15 provide PWM output) |
| Analog Input Pins | 16 |
| DC Current per I/O Pin | 20 mA |
| DC Current for 3.3V Pin | 50 mA |
| Flash Memory | 256 KB of which 8 KB used by bootloader |
| SRAM | 8 KB |
| EEPROM | 4 KB |
| Clock Speed | 16 MHz |
| LED_BUILTIN | 13 |
| Length | 101.52 mm |
| Width | 53.3 mm |
| Weight | 37 g |
Pinmap IC ATmega2560
Arduino Mega 2560 Pin IC
| Pin Number | Pin Name | Mapped Pin Name |
|---|---|---|
| 1 | PG5 ( OC0B ) | Digital pin 4 (PWM) |
| 2 | PE0 ( RXD0/PCINT8 ) | Digital pin 0 (RX0) |
| 3 | PE1 ( TXD0 ) | Digital pin 1 (TX0) |
| 4 | PE2 ( XCK0/AIN0 ) | |
| 5 | PE3 ( OC3A/AIN1 ) | Digital pin 5 (PWM) |
| 6 | PE4 ( OC3B/INT4 ) | Digital pin 2 (PWM) |
| 7 | PE5 ( OC3C/INT5 ) | Digital pin 3 (PWM) |
| 8 | PE6 ( T3/INT6 ) | |
| 9 | PE7 ( CLKO/ICP3/INT7 ) | |
| 10 | VCC | VCC |
| 11 | GND | GND |
| 12 | PH0 ( RXD2 ) | Digital pin 17 (RX2) |
| 13 | PH1 ( TXD2 ) | Digital pin 16 (TX2) |
| 14 | PH2 ( XCK2 ) | |
| 15 | PH3 ( OC4A ) | Digital pin 6 (PWM) |
| 16 | PH4 ( OC4B ) | Digital pin 7 (PWM) |
| 17 | PH5 ( OC4C ) | Digital pin 8 (PWM) |
| 18 | PH6 ( OC2B ) | Digital pin 9 (PWM) |
| 19 | PB0 ( SS/PCINT0 ) | Digital pin 53 (SS) |
| 20 | PB1 ( SCK/PCINT1 ) | Digital pin 52 (SCK) |
| 21 | PB2 ( MOSI/PCINT2 ) | Digital pin 51 (MOSI) |
| 22 | PB3 ( MISO/PCINT3 ) | Digital pin 50 (MISO) |
| 23 | PB4 ( OC2A/PCINT4 ) | Digital pin 10 (PWM) |
| 24 | PB5 ( OC1A/PCINT5 ) | Digital pin 11 (PWM) |
| 25 | PB6 ( OC1B/PCINT6 ) | Digital pin 12 (PWM) |
| 26 | PB7 ( OC0A/OC1C/PCINT7 ) | Digital pin 13 (PWM) |
| 27 | PH7 ( T4 ) | |
| 28 | PG3 ( TOSC2 ) | |
| 29 | PG4 ( TOSC1 ) | |
| 30 | RESET | RESET |
| 31 | VCC | VCC |
| 32 | GND | GND |
| 33 | XTAL2 | XTAL2 |
| 34 | XTAL1 | XTAL1 |
| 35 | PL0 ( ICP4 ) | Digital pin 49 |
| 36 | PL1 ( ICP5 ) | Digital pin 48 |
| 37 | PL2 ( T5 ) | Digital pin 47 |
| 38 | PL3 ( OC5A ) | Digital pin 46 (PWM) |
| 39 | PL4 ( OC5B ) | Digital pin 45 (PWM) |
| 40 | PL5 ( OC5C ) | Digital pin 44 (PWM) |
| 41 | PL6 | Digital pin 43 |
| 42 | PL7 | Digital pin 42 |
| 43 | PD0 ( SCL/INT0 ) | Digital pin 21 (SCL) |
| 44 | PD1 ( SDA/INT1 ) | Digital pin 20 (SDA) |
| 45 | PD2 ( RXDI/INT2 ) | Digital pin 19 (RX1) |
| 46 | PD3 ( TXD1/INT3 ) | Digital pin 18 (TX1) |
| 47 | PD4 ( ICP1 ) | |
| 48 | PD5 ( XCK1 ) | |
| 49 | PD6 ( T1 ) | |
| 50 | PD7 ( T0 ) | Digital pin 38 |
| 51 | PG0 ( WR ) | Digital pin 41 |
| 52 | PG1 ( RD ) | Digital pin 40 |
| 53 | PC0 ( A8 ) | Digital pin 37 |
| 54 | PC1 ( A9 ) | Digital pin 36 |
| 55 | PC2 ( A10 ) | Digital pin 35 |
| 56 | PC3 ( A11 ) | Digital pin 34 |
| 57 | PC4 ( A12 ) | Digital pin 33 |
| 58 | PC5 ( A13 ) | Digital pin 32 |
| 59 | PC6 ( A14 ) | Digital pin 31 |
| 60 | PC7 ( A15 ) | Digital pin 30 |
| 61 | VCC | VCC |
| 62 | GND | GND |
| 63 | PJ0 ( RXD3/PCINT9 ) | Digital pin 15 (RX3) |
| 64 | PJ1 ( TXD3/PCINT10 ) | Digital pin 14 (TX3) |
| 65 | PJ2 ( XCK3/PCINT11 ) | |
| 66 | PJ3 ( PCINT12 ) | |
| 67 | PJ4 ( PCINT13 ) | |
| 68 | PJ5 ( PCINT14 ) | |
| 69 | PJ6 ( PCINT 15 ) | |
| 70 | PG2 ( ALE ) | Digital pin 39 |
| 71 | PA7 ( AD7 ) | Digital pin 29 |
| 72 | PA6 ( AD6 ) | Digital pin 28 |
| 73 | PA5 ( AD5 ) | Digital pin 27 |
| 74 | PA4 ( AD4 ) | Digital pin 26 |
| 75 | PA3 ( AD3 ) | Digital pin 25 |
| 76 | PA2 ( AD2 ) | Digital pin 24 |
| 77 | PA1 ( AD1 ) | Digital pin 23 |
| 78 | PA0 ( AD0 ) | Digital pin 22 |
| 79 | PJ7 | |
| 80 | VCC | VCC |
| 81 | GND | GND |
| 82 | PK7 ( ADC15/PCINT23 ) | Analog pin 15 |
| 83 | PK6 ( ADC14/PCINT22 ) | Analog pin 14 |
| 84 | PK5 ( ADC13/PCINT21 ) | Analog pin 13 |
| 85 | PK4 ( ADC12/PCINT20 ) | Analog pin 12 |
| 86 | PK3 ( ADC11/PCINT19 ) | Analog pin 11 |
| 87 | PK2 ( ADC10/PCINT18 ) | Analog pin 10 |
| 88 | PK1 ( ADC9/PCINT17 ) | Analog pin 9 |
| 89 | PK0 ( ADC8/PCINT16 ) | Analog pin 8 |
| 90 | PF7 ( ADC7 ) | Analog pin 7 |
| 91 | PF6 ( ADC6 ) | Analog pin 6 |
| 92 | PF5 ( ADC5/TMS ) | Analog pin 5 |
| 93 | PF4 ( ADC4/TMK ) | Analog pin 4 |
| 94 | PF3 ( ADC3 ) | Analog pin 3 |
| 95 | PF2 ( ADC2 ) | Analog pin 2 |
| 96 | PF1 ( ADC1 ) | Analog pin 1 |
| 97 | PF0 ( ADC0 ) | Analog pin 0 |
| 98 | AREF | Analog Reference |
| 99 | GND | GND |
| 100 | AVCC | VCC |
Rangkaian Arduino Mega2560
Pin Fungsi :
- Serial 0 : 0 (RX) dan 1 (TX); Serial 1 : 19 (RX) dan 18 (TX); Serial 2 : 17 (RX) dan 16 (TX); Serial 3 : 15 (RX) dan 14 (TX)
- PWM : 2 - 13 dan 44 - 46. 8 Bit PWM
- SPI : 50 (MISO), 51 (MOSI), 52 (SCK), 53 (SS)
- LED : Pin13
- TWI : 20 (SDA) dan 21 (SCL)
Sumber : (https://store.arduino.cc/usa/mega-2560-r3)
